A partir das ideias de inércia de Galileu, Isaac Newton enunciou sua Primeira Lei com as palavras: "Todo corpo permanece em seu estado de repouso ou de movimento retilíneo e uniforme, a menos que seja obrigado a mudar seu estado por forças impressas a ele."
As leis de Newton, em latim, da edição original dos Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.
Quando a resutante das forças for igual a zero, o corpo manterá seu estado de inércia, isto é:
O movimento retilíneo uniforme também é denominado equilíbrio dinâmico.OU
observação:A inércia é uma propriedade ao qual todo o corpo tende a se opor à variação do movimento ou de repuso.
O repouso também é denominado equilíbrio estático.
A Primeira Lei de Newton pode ser então enunciada:
Quando a resultante das forças que atuam numa partícula é nula, esta estará em repouso ou em MRU.
Quanto maior a massa de um corpo, maior será a sua inércia, pois corpos de maior massa oferecem maior resistência à modificação de seu estado de repouso, ou de movimento, do que corpos com menor massa.
Por exemplo, um elefante tem maior inércia do que uma bola de futebol, pois é mais difícil tirar o elefante do seu estado de repouso do que a bola.
